如果要作保养和修理工作而不可避免留在机器人系统范围之内，原则上要配备安全措施（例如：许可开关），以致当发生一个意想不到的状况时可关闭机器人系统。

一、拆卸和安装内风扇

（一）拆卸

（1）打开控制柜门（6）

（2）转开计算机部分（7）

（3）松开在风扇板（1）前的两个盖螺母

（4）向后倾倒风扇板（1）

（5）插出风扇电线（2）

（6）插出风扇板（1）

（7）松开固定架（5）四个六角螺母（4）

（8）把固定架与风扇（3）同风扇板（1）分开

（9）旋出和更换固定架（5）的风扇（3）





（二）安装

（1）按照拆卸时相反的顺序安装内风扇

描述：标准控制柜和带叠式柜的标准控制柜



二、拆卸和安装外风扇

标准控制柜和带叠式柜的标准控制柜见下图

（一）拆卸

（1）打开控制柜门（6）

（2）转开计算机部分（7）

（3）拔开插头

（4）松开侧板（2）的上下螺丝

（5）把螺丝刀伸进一个在侧板上面预留的孔中间，把侧板向上拔并拿下。

（6）松开侧板的盖板（4），夹电缆夹头

（7）把风扇电线（3）从控制柜内抽出

（8）从盖板分开风扇电线（3）

（9）把后面的盖板（1）像侧板一样拿开

（10）松开两个固定架的六角螺母

（11）脱离并拿出带风扇（8）的固定架（6）

（12）把风扇（8）从固定架（6）拧开并更换





（二）安装

按照拆卸时相反的顺序安装外风扇要固定电线请使用新的电缆绑扎卡子。

描述：带柜式的标准控制柜

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