2015年“十二五”以降档进入“新常态”而收官，我国自动化市场以“深度下探”标记了一个传统时代的结束。2016年开始，GDP增速预期已回调至6.5基准，而伴随“中国制造2025”战略的实施，“工业4.0”智造远景的依稀可见，自动化正在进入一个全新时代。

 

　　在这终点与起点交汇的历史时刻，自动化如今“身在何处”，未来“要去何方”？2016年2月26日，由gongkong?主办、商务部投资促进事务局、中国仪器仪表学会、OPC中国基金会、中国工业互联标准技术联盟、长江证券支持的“‘互联生态 慧鉴智造’2016CAMRS中国自动化市场研讨会暨中国自动化‘互联网+’年会”（以下简称“2016CAMRS中国自动化年会”）在北京万达索菲特酒店适时召开。

 

　　CAMRS中国自动化年会有自动化行业的“奥斯卡”之称，而库卡机器人（上海）有限公司CEO孔兵先生荣获智造领袖殊荣，库卡机器人KUKA LBR iiwa荣获创新产品奖，成为本届自动化”奥斯卡“颁奖盛典的大赢家。

 

　　

 

　　（图左为KUKA CEO孔兵先生，图右为KUKA北方区域销售经理陈宏女士作为代表现场领奖）孔兵先生现担任库卡机器人（上海）有限公司首席执行官，负责KUKA机器人制造、销售、售后服务等在华所有业务。孔兵拥有机电一体化专业背景，曾在中欧工商***和瑞士IMD商***学习，在机器人行业有超过二十年的丰富的企业管理和业务拓展经验。

 

　　孔兵先生曾在汽车制造厂担任过工程师、机器人服务工程师、资深项目经理和机器人服务部经理等工作，期间还担任过离散自动化与运动控制和低压电气两个事业部总经理兼胡志明分公司总经理，曾赴海外进行业务拓展。在加入库卡机器人之前，孔兵在ABB机器人业务单元机器人系统部及励磁系统部担任总经理。

 

　　LBR iiwa开启灵敏型机器人新纪元

　　8`ZPA_H{64~SJMKO$W6RW@2.png对极点敏感：LBR IIWA实现了创新自动化解决方案的谜团***个工业机器人已应用于过去40年，而库巴将在工业机器人历史上开辟一个新的时代。 “LBR”代表“光机器人”，“IIWA”代表“智能工业助理”。作为适合人机合作的***个定量敏感机器人，LBR IIWA为自动化开辟了新章。 LBR IIWA在所有7轴上具有扭矩传感器，并固定；有效载荷为14公斤LBR IIWA，其负荷比为0.47。

 

　　LBR IIWA是***安全和敏感的操作助理：

 

　　1.可以根据实际情况感知感知，检测和响应，并智能连接。利用其内部集成扭矩传感器，LBR IIWA可以完成功率控制连接操作和过程监控所需的高精度自动化组装任务。该控制器针对此进行了优化，简化了复杂应用的快速启动，使机器人成为手动操作的第三手。

 

　　2.机器人革命是敏感的。 LBR IIWA在所有7轴上整合敏感扭矩传感器，使具有触摸检测功能和可编程的轻型机器人。它控制了力控制的连接操作和连续路径操作，并且必须对这些应用程序中对象的位置敏感。它还处理脆弱和敏感的物体而不损坏。由于LBR IIW的高灵敏度，在许多应用中，可以使用简单，低成本的工具。

 

　　3.采用创新自动化解决方案的实施。在现代制造环境中，产品更多样化到模型，这对灵活性和适应性提供了很大的要求。此外，随着劳动老化的出现，有必要找到新的自动化行业发展解决方案。 LBR IIWA是这个解决方案。它为创新奠定了基础，满足了未来需求的生产过程，更为符合人体工程学，更高效，更灵活，更具成本效益。

 

　　4，保护材料和设备。它可以单独编程在LBR IIWA的所有关节和直角轴上，以设置它。让它安全地携带敏感性零件和准确地施加力来组装它们，从而避免有缺陷或碰撞损失。

 

　　5，使用光结构，灵敏和快速响应速度。由于先进的轻质设计，需要驱动LBR IIW。结合高性能伺服控制，可以快速跟随工件的表面，在力控制模式下。

 

　　安全：LBR IIWA实现人机安全协作的方式

 

　　LBR IIWA的7个轴配备有集成的扭矩传感器，其使用安全技术。这既不是全球范围。它可以响应轻微的外力并具有安全的碰撞保护。当发生意外接触时，LBR IIWA将立即降低速度，从而限制在避免损坏范围内的动能。

 

　　LBR IIWA努力实现***大容量：

 

　　1.无需减少保护杆以降低相关性。当人类和机器人安全工作时，无需采取大量的安全预防措施，所有必要的措施都集成在其HRC封装中，消除了安全设备，电路和保护柱的额外成本以及相关空间要求。与此同时，LBR IIWA在无法满足的安全要求之前创建了一个新的自动化解决方案。人类和机器人可以共享工作区域，并且可以***佳地分配两者之间的任务。例如，使用LBR IIWA，节省昂贵的饲料系统和生产区成本。

 

　　2，携手直接达到更高的生产力。 LBR IIWA可以展示这种***直观的编程方式：操作员将机器人带到正确的位置，并且移动路径上的坐标可以存储在机器人程序中。教学过程快速简单，而且没有必要具有编程知识。这种功能特别适用于高成本的自动化，即使在小批量或多样化的生产中。 LBR IIWA具有各种安全功能，如安全碰撞检测功能，力检测功能，安全慢功能，安全工作空间监控。这些安全功能的性能水平是PLD，设备集成商可以使用这些功能来实现典型的人机协调合规机器人应用。

 

　　3.由于使用安全扭矩传感器，操作员可以直观地控制。工作人员可以影响和控制机器人的工作顺序（如触摸机器人）。不仅直观，而且不需要额外的控制。

 

　　4，新的安全配置文件。 LBR IIWA采用整个铝制外壳，大大降低了重量并提高了安全性。由于边缘流线型设计，LBR IIWA还消除了所有挤压和剪切危险，从而降低了人机协作的风险。

 

　　灵活：LBR IIWA具有广泛的潜在应用

 

　　LBR IIWA使机器人具有更高的运动：

 

　　1.可以通过各种路径达到目标点。 LBR IIWA的运动系统根据人的臂设计。因此，端部工具的位置可以具有各种轴位置组合。 LBR IIWA可以很容易地覆盖圆形轮廓表面，使得作业序列可以以***间隔的方式编程。特别是在一个小空间中，LBR IIW可以发挥高度灵活的操作助手。

 

　　2，机器人三个控制器模式。在“位置控制器”模式下，LBR IIWA将根据需要移动到所需位置。在“重力补偿”模式下，LBR IIWA可以发挥有效的操作助理。它可以准确地补偿负载重量，因此才需要施加极小的外力以移动它。在“创始的控制器”模式下，LBR IIW的所有轴都可以单独配置以优化机器人的特性，以便它适用于特定任务。它还产生施加到某种作用的特定力。

 

　　3,7轴可以***大化多功能性。 LPR IIWA光敏剂的低重量，紧凑，高效负载确保它适用于移动操作。它可以安装在移动幻灯片上，以执行各种工作，可以不断地转换工作场所；根据工作的具体需求；单独工作或与人合作。达到其工作位置后，它可以使用其集成的敏感性来自动校准自校准。

 

　　4，LBR IIWA还简化了外围设备。环境变化，敏感性能越敏感，使用越简单，工具越高，而且较高的工具，同时降低了相关的维护要求。没有必要对工具机械合规性进行要求，仅需要通过LBR IIW实现自己。这可以通过改变控制器内的参数来快速和灵活地实现过程调整，从而提高自动化操作的成本效益，尤其是小批次。

 

　　5，模块化，开放且易于编程。当编程和集成外部传感器时，LBR IIWA始终采用Java技术的强大功能，包括：全球分布，具有通过外部功能实现的高识别级别和快速尺度，有些是免费开源软件。使用LBR IIWA，在规划和实现自动化过程时，用户可以获得更大的灵活性。

 

　　6，环境变化，表现不变。工件不准备放置筒仓，并且套筒不与轴准确地对齐。即使在这种情况下，借助于内置传感器，LBR IIW也仍然可以抓住工件并准确地组装而不使用昂贵的外围设备。在装配过程中，与位置控制机器人不同，它可以施加力以将工件安装安装为感应。使用内置传感器，您可以通过电源和位置监控安装是否正确。

 

　　***到Micro：LBR IIWA处理高要求

 

　　LBR IIWA可以准确理解流程动态：

 

　　1. LBR IIWA的内部质量保证其极高的精度。实现***的校准，传统机器人需要外部援助，而LBR IIWA本身可以轻松。使用集成校正传感器，它会自动实现自我校正。因此，不仅需要电子校正设备，而且还节省了时间。

 

　　2，偏差范围是极小的路径。 LBR IIWA中的齿轮箱是高精度，制造公差小。所以它的重复精度为±0.1毫米。当执行路径控制时，由于机器人考虑了扭矩信号，因此LBR IIWA实现了独特的平滑操作。依靠高精度，LBR IIWA可以完成世界其他工业机器人的高需求装配任务。

 

　　如图3所示，可以详细跟踪该过程。当LBR IIWA.完成自动化任务时，它可以持续记录过程参数和强度。因此，不需要花费时间和昂贵的外部质量控制，它可以实时跟踪其***的工作。相反，它还可以显着简化自动化过程，提高其灵活性。

 

　　4，即使在不同的工件中也可以实现确切的轨迹。由于其合规性，LBR IIWA轨道和处理不规则的表面，而无需准确地编程路径或准确地定位工件。机器人可以敏感和自动跟踪工件的表面，并且不会穿透表面或脱离。 LBR IIWA可以自动弥补不规则的工件表面。此外，与传统工业机器人相比，由于它以更快的速度移动到接触点，车间更快。

 

　　5，综合介质，完美法兰。对于复杂的装配任务和安装空间，LBR IIWA是***助手。为了避免分开轮廓，从基板到创新的法兰，所有介质都以完全内部的方式通过机器人臂布置。电源和压缩空气线仅铺设在工具或安装的传感器附近，并且现场总线位于机器人外部。媒体法兰有两种形式的电动和气动。

 

　　LBR IIWA机器人革命性的新技术

 

　　1.控制未来：库卡日出。创新的LBR IIWA机器人使用***开发库岛日出控制技术，库卡日出柜控制硬件和库卡日出。操作系统控制软件。 Kuka Sunrise Cabinet设置系统安全控制，机器人控制，逻辑控制和过程控制。通过优化的界面，可扩展性，性能和开放性，可以在不受限制地完全自动化。将来，它还可以通过控制器控制多个光机器人。

 

　　2.计划成功：Kuka Sunrise.Workbench。新的库卡日出。 Workbench编程，启动和定义工程师套件。与过去相比，它允许操作员更直观，更容易控制LBR IIWA。程序编辑器可以通过内置手动，自动完成功能和突出显示程序代码中的语法和错误等功能提供强大的支持。

 

　　3，使用新用户界面的KUKA智能垫。设备可以以智能方式运行，在与LBR IIW相同的智能中同样智能。屏幕上有一个清晰的图标显示，它对所需功能可见，而颜色LED状态指示机器人系统的当前状态。通过简单的单击获取详细信息和问题解决方案。由于各种可视化，SmartPad简化了工作内容并提高了安全性和生产力。