公司来说，加工实力是核心竞争力。基于机器人的自动化对于他们的公司来说是一个全新的领域。在Wieland Anlagentechnik工厂，专为铸造行业设计的专用机器人KUKA kr180 R2500正忙碌于机器人加工单元。系统的核心部分是与西门子SINUMERIK 840 D sl控制器连接的KUKA mxAutomation接口。借助runmyrobot系统，操作员可以通过西门子SINUMERIK用户界面和熟悉的界面环境轻松操作机器人。“我们为自己设定的目标是开发适合我们客户的加工想法--我们很乐意实现创造性的、非传统的解决方案。”这个自动化系统对我们的客户来说是一个非常有效的工具。
 

　　
机器人能够执行不同的生产工序步骤

在特定应用级别，公司特别关注安装在整个系统中的机器人执行所有生产过程步骤的能力。在**步中，机器人从装载站取出要加工的工件，然后将其定位并夹紧在工装上。此时，工具定位在滑动导轨上，使其与刀具的加工对齐。导轨系统保证了加工所需的精度和刚度。接下来，机器人的定位台将在滑动单元的上方移动，将工件放置在其上，并执行进给动作以将工件送入加工，然后KR180R2500额外的F机械手将复位到初始位置，并且如果需要，根据特定参数的列表执行后续的加工步骤。

灵活性是王牌

这种自动化系统的决定性优点是机器人的灵活性。机器人不仅执行所有的定位动作，而且还为机械加工提供进给动作。这是很难做到的，因为它要求工件的移动速度和位置非常**。过去，这项工作是由工人手工完成的。“装载、定位、加工——这些只是过程的一部分——现在工作是由机器人完成的。


 
西门子和KUKA开发的技术包

简单易懂的操作系统是用户决定购买该机器人系统的关键因素。从这个意义上讲，在机器人知识*少的情况下，实现机器人的有效操作，消除误操作是非常重要的。在这里，库卡-西门子联合接口库卡mxautomation和run myrobot在操作舒适性方面达到了一个新的高度。西门子和KUKA公司开发的技术包使工件的动态加工成为现实。操作人员可以通过西门子SINUMERIK用户界面或手持HT8终端轻松完成操作、教学和问题诊断等所有任务。这确保机器人易于操作，甚至与机器人交互的雇员也相对较不胜任。因此，机器人的停机时间大大缩短。

KRQuotec系列：准确度和可靠性专家

Kr180 R2500型附加机器人是适用于铸造行业的krquantec系列机器人之一。其延伸长度可达2.5米，有效负荷可达180公斤。库卡KR QueNEC系列机器人的*大优点是多样性和灵活性。KKR180R2500额外的F型机器人可以在受限的狭小空间中安全、准确地移动，这对于"Wieland Anlagentechnik"工厂的要求非常重要。这种库卡机器人能够在工件的抓取和定位方面满足必要的灵活性，同时能够满足高质量的机械加工标准。齐塞尔向我们解释了为什么工厂选择购买模型的机器人。这是一种适合铸造行业的机器人模型。使用冷却剂意味着系统内的空气湿度非常高。专用于铸造行业的这种机械采用V2A材料防腐措施，同时防尘、防水，保护机器人。

自动化应用领域的扩大

自动化的好处在自动化过程的一开始就显而易见。“员工不再需要自己动手，他们可以专注于其他任务，更好的，再现性得到了改善。”齐塞尔解释道。除了上面提到的内容和操作的简单性之外，自动化解决方案还可以更深入地受益。也就是说，即使一批中只有一件，也不需要在生产过程中更换工装。此外，自动化可以节省成本。这是因为机器人不仅可以装卸工件，还可以执行进给动作。因此，它在成本、生产能力和质量上都有显著的提高。