KUKA机器人只允许在机器装备技术情况完好的状态下按规定且有安全意识地使用工业机器人。 不正确的使用会导致人员伤害及财产损失。并非所有类型的机器人都具备此选项。 有关特定类型的机器人的信息请询问库卡机器人有限公司。设备运营商必须负责在工作人员接受的有关紧急情况或不寻常状况下所应采取的各种措施的培训中也包括如何不使用驱动能量移动机械手这一内容。


有关哪种方式可用于哪种机器人类型以及如何使用的信息，可参见KUKA机器人安装操作指南或向库卡机器人有限公司垂询。如果不使用驱动能量移动机械手，则会损坏相关轴的电机制动器。 如果制动器受损，则必须更换电机。 因此，仅允许在如解救受困人员等紧急情况下，不使用驱动能量移动机械手。详细信息请见工业机器人部件的操作指南或安装指南中的技术数据。

106 / 243 发布日期 : 10.10.2017 版本 : BA KR CYBERTECH V1KR CYBERTECH即使在机器人控制系统已关断且已进行安全防护的情况下，仍应考虑到工业机器人可能进行的运动。 错误的安装 （例如超载）或机械性损坏 （例如制动闸故障）会导致机械手或附加轴向下沉降。 如在已关断的工业机器人上作业，则须先将机械手及附加轴行驶至一个无论在有负载或无负载情况下都不会自行运动的位置。如没有这种可能， 则必须对机械手及附加轴作相应的安全防护。

库卡控制面板 （KCP）/smartPAD运营商必须确保只允许经授权的人员来操作带库卡控制面板 (KCP)/smartPAD 的工业机器人。如果设备上连有多个库卡控制面板 (KCP)/smartPAD，必须注意每个设备能与相应的工业机器人清楚地对应起来。 不允许出现混淆。



外接键盘，外接鼠标只允许在符合下列前提条件下使用外部键盘和外部鼠标：

已进行了投入运行或保养工作。

已关断驱动装置。

在机器的危险区域内无人逗留。

只要在控制柜上连接了一个外接键盘和 / 或鼠标， 就不允许使用库卡控制面板 (KCP)/smartPAD。投入运行或保养工作一旦完成或连接了库卡控制面板 (KCP)/smartPAD，就必须从控制柜处移走外接键盘和 / 或鼠标。改动 对工业机器人进行了改动后必须检查其是否符合必需的安全要求。必须遵守所在国家和地区的劳动保护规定来进行检查。

此外还必须测试所有安全功能的安全性能。对新的或者经过更改的程序必须始终先在手动慢速运行方式 (T1) 下进行测试。对工业机器人进行了改动后必须始终先在手动慢速运行方式 (T1) 下对现有程序进行测试。此项适用于工业机器人的所有部件并且包括对附加轴或软件和配置设定的更改。

故障 工业机器人出现故障时的操作步骤：

关断机器人控制系统，并锁住 （例如用挂锁），防止未经许可的意外重启。 

通过有相应提示的标牌来标明故障。

对故障进行记录。

排除故障并进行功能检查 更多库卡机器人配件咨询请点击：http://www.kuka-peijians.gongboshi.com/