EPFL的研究人员开发了一种柔软的仿生昆虫机器人，金属躯体和透明翅膀，远看就像一只小苍蝇。





       在研究过程中，如何驱动苍蝇机器人行走是棘手的事情之一。一般驱动器的功率在毫瓦范围内，比较低，但是要驱动苍蝇机器人的行动力，通常需要几千伏特才能工作，而这个时候往往需要更多的电池。再不济也是需要小型化的动力系统，一般重量为几十克。这对于苍蝇机器人来说，显然是不可能承受的范围。

       因此，研究人员另辟蹊径，选择了介电弹性体执行器或DEA，它可以在超低的电压下运行，将它们堆叠后，运行电压仅为450伏，而功率电子器件仅重780毫克，其循环频率高达600赫兹。

通过使用柔性倾斜的支腿，这个支腿细得像硬质的毛发，其中一条腿允许机器人旋转——整个躯体绕着前面的第三条支撑腿旋转，*高速度为18毫米/秒（0.5体长/秒）。

       同时，研究人员通过一条胶带让其保持为弯曲形状从而加固苍蝇机器人的结构，这样显著提高机器人的性能，甚至将速度几乎提高一倍，达到30 mm / s（0.85 体长 / s），而且机器人的有效负载能力也同时提高。

如果是采用800克有效载荷的电池、电子设备和传感器的移动机器人，估计速度只有12毫米/秒，14分钟便耗尽“力气”了。

       苍蝇机器人使用称为“介电弹性体致动器”的人造软肌肉来驱动微小的脚，从而可以以较快的速度推动小机器人。

       苍蝇机器人整个“身体”都是柔软且黏糊糊的，而且十分平坦。研究人员会对苍蝇机器人进行打击，每次暴打后，研究人员将其提起，苍蝇机器人好像忘记了此前的“不快乐”，仍然继续前进。也许这就是传说的打不死的“小强”，只不过这个“小强”是一只仿生苍蝇机器人。

       研究人员表示，能在苍蝇拍肆虐的情况下生存的机器人版本是栓系的版本，而不是带有电池、微控制器和传感器的自主版本。
       近年来，软体机器人始终是研究人员重点研发的对象，几乎所有的科学家都在等待的是一个可以同时被粉碎和不受束缚的软体机器人。但是他们与普通的软机器人不同，他们几乎是全身柔软材质，普通的软体机器人则是需要机外电源或电子或电池形式的刚性组件。

       我们可以想象，这种“天生受虐狂”苍蝇机器人必定大有用处。如果是遭遇正在发生的灾难，这种抗揍还能恢复原状的机器人，将能够代替救援人员深入危险地区进行搜救行动，拯救更多的生命。同时，他们还能搜集信息，及时传回研究总部，为人类对生存环境的研究采集更多的数据信息。



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