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库卡机器人总线集成于DCS的解析——库卡机器人配件
发布时间:2020-11-24        浏览次数:316        返回列表
 库卡机器人总线集成于DCS的解析
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工业控制从早期的局部控制、集中控制发展到现在的分布式控制(D CS)。在过去的20年里,工艺行业在DCS系统和相关仪器仪表上进行了大量的投资,DCS系统的应用结果得到了用户的肯定。其中4-20mA信号是dcs系统和现场设备zui的本质特征,是控制系统和仪表的一大发展..
 

然而,现在的数字化和网络控制成为今天网络发展的主要方向。可以理解传统的模拟信号,并提供原始测量控制信息,并且对4-20mA信号智能变送器的附加信息的能力,并且由低通信速率,处理数字化的机构的控制系统的约束和网络,应是其发展的必然趋势。

现场总线为智能现场设备与自动化系统之间提供了一条数字化、双向化、多节点的通信链路。 现场总线的出现促进了现场设备的数字化和网络化,使现场控制功能更加强大。 这种改进导致了过程控制系统的开放性,使系统成为一个具有测量、控制、执行和过程诊断综合能力的控制网络。


1.现场总线对传统dcs的影响

在传统的DCS现场总线的影响主要衍生优于其技术特点DCS系统。根据国际电工委员会(IEC)和现场总线基金会FF现场总线技术具有以下五个主要特征:

1数字信号完全替代4-20ma 模拟信号;

基本的过程控制,报警和计算功能完全分布在现场..

③增加,使得该装置的非控制信息,如诊断信息,配置信息,和补偿信息;

实现现场管理与控制的统一;

系统真正的开放性和互操作性..

现场总线不仅是通信技术,它实际上是集成到智能仪表,计算机网络和开放式系统互连(OSI)的本质和类似技术。所有这些特点使得现场总线控制系统基于(FCS)现场总线技术相对于传统的DCS系统具有很大的优势:

系统结构大大简化,成本大大降低

加强现场设备的自治,提高系统性能..

③提高了可靠性和信号传输的精度;

可以实现全分布式数字化控制网络

用户始终拥有系统集成权限..

这些优点能够从比较DCS网络结构和现场总线系统进行验证。

2. 现场总线与 dcs 集成是控制网络的发展趋势

虽然用户欢迎控制系统的结构改进,但他们不想对其现有的仪器系统进行重大改变。

目前现场总线发展的初期阶段,大多数用户喜欢他们现有的仪器系统逐步添加和替换;在另一方面,DCS系统及其文书消失或完全取代,对于费用或人力而言这也是不合理的。舞台醉可行的办法是考虑如何使现场总线和传统的DCS系统工作尽可能地在一起,这种集成方案可以灵活的系统配置,以适用于更广泛的应用充分的实用价值。

3. 现场总线与 dcs 系统 i / 0总线的集成

在dcs结构体系中,自上而下可分为三层:管理层,监控操作层和I/O测控层..在I/O测量控制层的I/O总线上,有DCS控制器和各种I/O卡,I/O卡用于连接现场信号,如现场4-20ma设备、离散数量或PIC等。DCS控制器负责现场控制。

集成的现场总线DCS系统我在键/ O总线经由悬挂的I / O总线的DCS,对映射到对应于信息的I / O总线数据中的原始DCS现场总线系统中的数据实现的现场总线接口卡,如基底测量,报警或过程设定值,使得在DCS中的信息从像像传统的DCS的装置看到现场总线控制器到卡上。这样就实现了现场总线技术在I / O总线的集成。

该方案可以应用于小型应用场合,其中 dcs 系统已经安装并稳定运行,并引入了现场总线。

本方案的优点是结构比较简单,缺点是集成规模受现场总线接口卡的限制..

费希尔 - 罗斯蒙特的DeltaV公司推出的DCS系统在此类集成的解决方案中。在其I / O卡件这样的特征DeltaV系统专门设计开发的接口卡 -  H1现场总线通信模块(31.25kbit / s)的,成功地集成的现场总线DeltaV系统可与在安装,操作连接到显著节省现场总线仪器和实现维护成本,利用常规的I / O模块兼容相同H1控制器,以便于从传统式过渡和变更控制模式到现场总线的控制模式。

Deltav 系统的现场总线 h1通信模块中有一个特定的驱动程序,用于实现现场总线系统的数据信息与 i / o 总线上的相应信息之间的映射。

4.DCS系统网络层中现场总线的集成

除了在集成I / O总线的程序,现场总线系统还可以被集成在一个较高的水平网络层--dcs。在本实施例中,现场总线接口卡DCS不



 

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