典型的焊接机器人系统有以下几种形式:焊接机器人工作站、焊接机器人生产线、焊机。焊接机器人系统一般适用于中小型批量生产，焊接件可短而多焊缝，形状比较复杂。柔性焊接连接，特别适用于批量少的各种产品。该焊机适用于大批量、慢加工的产品，也适用于焊缝数量少、长度长、形状规整的工件。

 

一.焊接机器人概述

从应用角度来看，焊接机器人的工作原理比较简单，主要以手工劳动代替原来的劳动，但主要特点是连续性、全身性、程控性。其原理主要是通过计算机编程,在视频监视器状态单轴运动系统监控生产过程或数据协调运动要求;当操作位置确定在操作过程中,操作参数和操作的态度定位程序开始等待命令。目前，焊接机器人的应用主要是由其工作方式的机械运动驱动，动力和压力驱动。从工艺上看，它需要一个操作系统，控制传感器，信号线连接状态，异常报警信号。在具体的焊接操作中，可以根据相应的操作状态实施例对其进行编程、故障或故障检测，实现对自动机器人的控制。一般来说，焊接机器人的工作原理和应用主要涉及汽车零部件的生产，根据PLC机器人完成焊接任务，焊接过程焊接操作。

二.点焊机器人系统在汽车工业中的应用

通过回顾整个汽车行业的焊接现状，分析汽车行业的发展趋势是不难的:开发自动化柔性生产系统。而工业机器人，由于它结合了自动化生产和柔性生产的特点，所以近年来，汽车生产规模大，机器人应用迅速。在焊接方面，主要使用的是点焊机器人和弧焊机器人。特别是近年来，国内汽车制造商对焊接自动化的重视程度越来越高。以一汽引进的捷达车身焊接车间13条生产线为例，自动化率达到80%以上。每条生产线由电脑(plc-3可编程控制器)控制，自动完成工件的传送和焊接。焊接由61个R30极性机器人和G60弯头机器人完成。机器人由微机控制、数字文字显示、录音机输入输出程序驱动。机器人采用点对点的顺序轨迹，焊接自动化程度高，不仅改善了工作条件，提高了产品质量和生产率，还减少了材料消耗。

点焊机构的质量好坏，直接影响到汽车车身的使用强度和安全性。点焊设备容易机械化，成本较低，技术成熟，配套设施完善，在*汽车车身生产中广泛使用。如今，全自动点焊工艺已成为一种趋势，点焊机器人系统已得到广泛应用，正逐步取代手工点焊。

三.弧焊机器人系统介绍

汽车车身结构的特点决定了汽车车身的制造离不开电弧焊接技术。传统手工电弧焊中，火花、烟气对人体有害，工作环境恶劣，工人技术水平高，焊接质量不稳定，波动大。特别是对于汽车重要的结构安全部件，焊接质量对汽车安全起着决定性的作用，因此自动弧焊机器人正在整个汽车工厂逐步取代手工方式。

车身弧焊机器人工作站的设计和规划首先要考虑是否满足生产计划，工作站的灵活性和焊接质量，以及机器人和焊***的选择和电气控制设计。具体内容包括:
机器人系统包括有效载荷、轴数、自由度和控制系统各轴的设计参数。

四.焊接机器人的发展现状

随着中国汽车工业的发展和对自动化水平要求的提高，焊接机器人将是一个快速增长的市场的绝佳机会。国内企业对焊接机器人的需求预计将增长30%以上。从机器人技术发展趋势的方向出发，焊接智能开发、协调与全面实现人口控制机器人生产系统的一体化开发，从而达到更高的可靠性和安全性。焊接机器人汽车生产企业在高科技、高质量、低成本的条件下将得到迅速发展，同时也将为汽车行业的发展带来新的活力。相信在不久的将来，通过我们的共同努力，国内汽车行业的焊接技术将逐步缩小与国外先进焊接技术的差距，世界贸易组织将给汽车行业带来机遇和挑战。

在焊接机器人的应用程序,应用程序的焊缝跟踪技术,得出结论,在焊接机器人操作的过程中,由于焊接过程可能会受到强烈的电弧辐射,吸烟,,加工、夹具、工件热变形误差,精度的影响等因素控制必须特别注意这些因素,避免焊***偏移量,焊接质量问题,焊接跟踪技术可以结合焊接条件的变化，实时监测焊接偏差，调整焊接路径和焊接参数，有效避免焊接过程中的质量问题。


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