一、问题现象

1. 机器人通电后，A5轴只能在-60~+60度范围内移动，但教学装置上显示为-120~+120度;

2. 从老师'帮助' -> '中检查机器人的模型，关于' -> '机器人，与机器人铭牌上的模型不一致;

2、解决方案

1. 在随机连接到机器人的CD文件夹(或与机器人相同类型的CD文件夹)中查找KRC光盘。CD名称的格式通常是'KRC vx.x '。xx构建xx';

2. 根据机器人铭牌上的路径(如下面的红色方框所示)，查找两个文件:$machine.dat和$robcor。，并复制到U盘或磁碟上;

3.将U盘或软盘插入新的机器人控制柜中，将机器人教学设备上的用户权限设置为“管理员”;

4. 同时按下教学设备上的“CTRL”+“ESC”键进入机器人的WINDOWS系统，打开U盘或软盘，从光盘上复制两个文件;

5. 从“开始”菜单中打开“运行”，在文本框中输入“C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada”。

6. 将u盘或软盘中的两个文件粘贴叠加到当前位置;

7. 通过“开始”菜单，点击“关机”，选择“重启”，然后点击“回车”重新启动系统;

8. 系统启动后，通过trainer - > 'about' - > 'robot'的'help'检查机器人的模型，确认显示的机器人模型是否与机器人铭牌上的模型一致。

以上是对机器人本体与控制柜不匹配的分析。