库卡焊接机器人伺服电机故障及维修

  1. 库卡机器人伺服电机基础检查

  由于机器人伺服电机包含在图书证高分辨率检测器中，因此，当发生碰撞时，会在机器人图书证中造成的影响应提供伺服电  机故障的维护检查:

  您有遭受过机械损伤吗?

  (2)手旋转部分是否正常?

  (3)有刹车电机，刹车是否正常?

（4）螺丝或间隙是否松动?

  (5)是否安装在潮湿、易挥发及多尘的地方?等等。

  2. kuka焊接机器人伺服电机维修完毕后，在安装过程中应注意以下几点:

(1)由于伺服电机机库卡的防水结构不是很严密，如果切削液等进入润滑油，会造成绝缘性能或绕组短路，因此，应注意避免将电机作为切削液溅起。

(2) kuka机器人伺服电机安装在齿轮箱上时，齿轮箱的润滑油面必须低于伺服输出轴，以防止润滑油进入电机。

(3)固定图片库伺服电机、齿轮、同步带连接器等，在任何情况下，作用在电机上的力都不应超过允许的径向连接、轴向负载

 

(4)伺服电机与控制电路之间的正砖连接按说明书进行。连接错误可能导致Kuka机器人伺服电机失去控制或振荡，或损坏电机或机械部件。布线完成后，电源线与电机外壳之间的绝缘测量必须在通电前进行。

3.更换库卡机器人伺服电机编码器:如果库卡机器人伺服电机编码器不好，应更换脉冲编码器。

kuka机器人伺服电机(servomotor)维护的常见症状有:

1.Kuka机械手伺服电机功率，机械振荡(±)

2.库卡机器人伺服电机通电，机械动作极快(飞车)

3.库卡机器人主轴定位不能移动或定位不到位

4. 数控错误报警

5. 库卡机器人伺服电机伺服系统报警

6.库卡机器人伺服电机编码器报警

7. 库卡机器人的伺服电机卡壳等。

以上就是库卡焊接机器人伺服电机维修和处理方法:


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