库卡KSP600硬件组成与接口功能解析
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库卡KSP600硬件组成与接口功能
开局一张图，无论定制款还是普通款C2系统,KSP600硬件所在位置如下图：

 

1、KSP600硬件结构组成介绍

主接触器
启动电路电源
镇流电阻
制动控制 (机器人轴共用、外部轴单独用)
24 V电压分配
电池电路
KSP600硬件实际图如下：

2、功能测量

散热片温度
内部温度
镇流温度
中间电路电压

3、通讯信号（二进制）

机器人外围设备
接触器
控制柜风扇

4、KS600功能接口定义
 

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