库卡自动化为汽车制造商的新领域的*终装配执行库卡为基础的装配线上的装配。

为了提高装配线的自动化程度和装配效率，必须开发创新的自动化解决方案。因为到目前为止，流装配一直是为人类装配活动而构建的。因此，人类和机器人必须在狭小的空间里共享工作场所。

*重要的是，Cobot通过重复的处理步骤，自动执行装配任务，如间隙测量、轮胎或后备箱盖装配、窗户或屋顶安装。然而，所面临的挑战是实现安全的人机协作，即协作机器人与传送带系统的速度同步。因为流水线的速度与人类的节奏相适应。
装配线与机器人同步

灵敏、轻便的库卡LBR iiwa机器人是这类应用的理想选择。“LBR iiwa的圆形设计，其敏感特性和碰撞检测特性确保了在没有任何防护围栏的情况下直接与人类合作安全运行，”Kuka*终组装和油漆车间主任Christian Landherr解释说。由于七轴合作机器人安装在一个伸缩装置上，这个轻量级机器人可以很容易地被推到一边。

LBR iiwa的智能控制软件使轻量级机器人能够保持与装配线或装配车的稳定连接，以获取有关其速度和位置的**信息。通过记录的数据，敏感的协作机器人可以动态地调整它们的活动以适应流操作。

“测量是相对于组件的。”这使得机器人能够完全自主地在流动操作过程中进行测量，”应用工程总监Otmar Honsberg解释道。运动解决方案中的组件将机器人转化为测量装置的智能定位单元。

在密闭空间内进行质量检验

例如,在处理车站,两到四个机器人可以同时测量和检查的差距大小和身体部位的平面度,如之间的差距之间的后挡板和侧墙或头灯和罩,而工人执行进一步的质量检查身体。运动解决方案中基于Cobot的组件的另一个优点是减少了空间需求。由于安全性能的要求，普通工业机器人占用了更多的空间。

带有运动技术组件的间隙测量站可以对移动的物体进行可靠的测量——因此，它比人工测量的效率要高得多。将来，流作业中的自动化测量站甚至可以对生产中可能出现的错误做出早期的结论:“如果机器人测量间隙大小的变化，它们可以独立地指出可能的原因和相应的流程物流，”Honsberg说。例如，在机器影响生产过程之前，就可以检测到早期机器磨损或生产中的错误设置。


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