库卡机器人常用调试工具有哪些？
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古人有云"工欲善其事，必先利其器"，对于机器人调试而言，提前做好充分准备，会在实际帮你省不少事。结合个人多年的经验，对于库卡机器人编程调试中，需要准备和知晓的东西：

一. 需要知晓：

机器人型号：如KR16-2

系统版本 ：如 KSS8.3.38

选项包 : 如 EthernetKRL 2.6 等；

控制柜型号 ：如 Smallsize-2;

二. 需要准备的机器人资料：

1. 系统变量手册；

2. 系统集成商操作及编程指南；

3. 电气柜安装指南；

4. 操作手册；

5. 接口手册；

6. 控制柜电气图纸；

7. 机器人安装指南；

8. 选项包手册；

三. 编程调试所需软件：

1. UltraVNC 远程连接软件；

2. UltraEdit Text Editor文件编辑软件;

3. Beyond Compare文件比较软件；

4. Notepad ++文件编辑软件;

5. OrangeEdit 文件编辑软件;

6. Workvisual 库卡编程配置软件;

7. Officelite 库卡离线编程系统；

8. Acronis True Image Home备份软件；

9. SocketTool通讯调试助手；


10. 库卡系统备份；

11.词典：支持中/英/德；

四. 通用电子硬件：

1. 调试笔记本(需带USB接口以及网口)；

2. 库卡U盘(可备份还原系统)；

3. SSD固态硬盘(应急作用)；

4. SSD硬盘USB适配器；

5. 网线(15米左右)；

6. 鼠标；

7. 转换接头：DVI-HDMI或者DVI-VGA;

五. 机械/电气工具:

1. 内六