KUKA机械手伺服电机编码器故障现象解析
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1、库卡机器人伺服电机振动强,振动大,甚至有噪音,视编码器损坏情况而定;
2. kuka机器人的伺服电机可能完全不动,无法点击操作;
3、kuka机械手驱动过流、编码器故障等。
验证你的库卡机器人故障手册,
检查你的库卡机器人伺服电机编码器类型设置匹配的现实,是否正常,
检查连接编码器电缆必须使用屏蔽双绞线线没有问题考虑编码器是否烧坏,条件会在汽车,而不是只能发送备件。
一定要仔细检查线路,这主要是由于线路。
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