纯干货:kuka KR C4控制柜标准输入输出模块配置介绍

步骤如下:

1. 硬件准备

KUKA KR C4控制器
BECKHOFF耦合模块EK1100 (EtherCAT)
BECKHOFF输入模块EL1809(16分)
倍克霍夫输出模块EL2809(16点数字量)
注:本文中提到的BECKHOFF品牌为“bev”。

2、软件准备/软件
控制器对应的WorkVisual软件(cd-rom)

3、硬件连接/连接
在软件模块配置之前，我们先来介绍一下如何安装接线:



CCU上的X44连接到EK1100端口的EtherCAT。
EK1100的四个指示灯(图中的绿色区域)，上面的两个一直亮着，下面的Link灯高频闪烁，RUN灯一直亮着。
电源端接线用小螺丝刀(一个字或十字)插入方孔内，斜插入圆孔内，再松开小螺丝刀取出，将导线压紧。
注:以上EK1100 24V / 0V为EK1100本身的电源，以下+ / -为后续模块输入/输出端子的电源，两者均需接线。

输入电路需要连接到电源的正极，所以传感器或开关的一端连接到EL1809上的16个端子中的任意一个，另一端连接到EK1100上的+。



输出电路需要连接到电源的负极，所以负载的一端连接到EL2809上的16个端子中的任意一个，另一端连接到EK1100上。

4. 软件配置

1. 导入模块设备描述文件(ESI)
从倍克霍夫网站下载相关模块设备规范(ESI)文件。打开WorkVisual软件，菜单文件/导入/导出/导入设备描述文件。
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