龚博士提供了各种新型机器人，如库卡、安川、ABB、川崎和发那科。我们相信，我们正在真正帮助第四次工业革命的进程，并增加所有涉及机器人的优势和利益!如果您想了解更多信息，请在线或电话联系我们。

一、问题现象

1. 机器人通电后，A5轴只能在-60~+60度范围内移动，但教学设备上的显示为-120~+120度。

2. 在教学设备> 'help' about'—> 'robot'中检查机器人的模型，该机器人与机器人铭牌上的模型不匹配;
其次,解决方案

1. 在与机器人连接的CD文件夹(或与机器人相同类型的CD文件夹)中找到KRC CD。CD名称的格式通常是'KR c. vx.x '。xx构建xx';

2. 根据机器人铭牌上的路径(如下面的红色方框所示)，找到$machine.dat和$robcor这两个文件。，并把它们复制到usb闪存盘或软盘上;

3.将u盘或软盘插入新的机器人控制柜，将机器人教学设备上的用户权限设置为“管理员”;

4. 同时，按下教学设备上的“CTRL”+“ESC”键进入机器人的WINDOWS系统，打开u盘或软盘，从CD中复制两个文件;

5. 通过‘Start’菜单打开‘RUN’，在文本框里输入‘C:\KRC\ROBOTER\KRC \R1\Mada’点‘ENTER’打开；

6. 将u盘或软盘中的两个文件粘贴到当前位置;

7. 在“开始”菜单中点击“关机”，选择“重新启动”，再点击“进入”重新启动系统;

8. 系统启动后，通过教学设备——>‘about’——>‘robot’检查机器人模型，确认所显示的机器人模型是否与机器人铭牌上的模型一致。

 

更多库卡机器人配件咨询请点击：http://www.kuka-peijians.gongboshi.com/