工业机器人负载设置 （KUKA）

一、库卡工业机器人负载设置存在的问题

目的其实只有一个，合适的负载，在合适驱动力下，机械手无论在静态还是动态都能够承受足够的惯性力矩，以保证电气控制系统对机械手操控。

和其他机械手品牌一样，库卡也需要设置合适的负载参数，**不同的是库卡这个选项功能Load Data Determination需要购买，其他原厂制造商一般是比较开放的。

我们也可以通过PRO-E或者CAD进行人工计算该数值。在软件理论计算中难免存在一定的误差（余量负载误差），所以如果在设计过程中没有考