产品:104
在库卡机器人的维护过程中，维护人员应注意以下四项维护要点和事项:
1. 库卡机器人启动前的维护检查;
1. 设备开机前必须经过检查，确认设备状态良好后方可开机运行;
2. 检查和清洁操作现场，确保无易燃物品(如油布、废油手套、油漆、香焦水等)，无漏风、漏电现象;
3.确保手术室温度不超过25℃;
4. 确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁)、振源。
5. 检查模具(工装)的选择是否正确，模具(工装)的安装是否到位;
6. 检查特殊操作，确保遮阳设备处于良好状态，到位，集尘设备正常运行。
库卡机械手维修第二道工序——开机:
1. 打开总开关;
2. 打开机器人控制柜、焊机和水冷式机电源
3.KUKA机器人只有在电源接通、无报警、检查电压、气压、指示灯正常的情况下才能工作。
三、库卡机器人教学:
1. 教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免库卡机器人的异常运动对人体造成伤害;
2教学必须注意教学速度:机器人与焊***、焊***与工件都比较接近，应用较低的教学速度。避免库卡机械手与焊***、焊***与工件碰撞;
3.在教学和工作过程中，一个程序未完成，另一个程序(主程序及其子程序除外)被严格禁止;
4. kuka机器人在教学或改造完成后，必须对程序的正确性进行仔细的验证，验证后可以将程序切换到正常工作状态(以较低的速度进行验证);
5. 使用后，应将教学箱放置在指定位置，远离高温区域。不得将机器人放置在机器人工作区域内，以防止碰撞和对人员及设备的损坏。
四、库卡机器人控制柜维护及本体操作:
1. 按要求安装焊接卡;
2. 按绿色运行按钮(调试器调整程序后);
3.焊接完成后，松开夹具，然后拆卸工件;
4 .焊完工件后检查喷嘴内是否有干净的喷毛刺，焊丝是否弯曲;
5. 每焊接4个工件(约焊接2个大尺寸工件，每一个工件应在异常情况下清洗)，用手清洗喷嘴内侧。清洁时请按照培训中所教的步骤和方法进行操作);
6. 保持清洗工位喷油装置不堵塞，油瓶不漏油;
7. 保持冷却器散热片清洁，水位不低于警戒线;
8库卡机械手本体每周清洗一次;
9. 每天清洗一次***站;
10. 更换支架胶带半个月;
11. 如果库卡机器人在运行过程中发生故障报警，出现气孔、焊接工件损坏、***碰撞、***夹紧等情况，不得擅自对程序进行调试，并应立即联系调试人员。
五、保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
六、操作结束后，关闭电源，关闭气阀，拉动主开关，清理设备，清理现场
1. 库卡机器人启动前的维护检查;
1. 设备开机前必须经过检查，确认设备状态良好后方可开机运行;
2. 检查和清洁操作现场，确保无易燃物品(如油布、废油手套、油漆、香焦水等)，无漏风、漏电现象;
3.确保手术室温度不超过25℃;
4. 确保焊接机器人工作范围内无磁场(如磁铁)、振源。
5. 检查模具(工装)的选择是否正确，模具(工装)的安装是否到位;
6. 检查特殊操作，确保遮阳设备处于良好状态，到位，集尘设备正常运行。
库卡机械手维修第二道工序——开机:
1. 打开总开关;
2. 打开机器人控制柜、焊机和水冷式机电源
3.KUKA机器人只有在电源接通、无报警、检查电压、气压、指示灯正常的情况下才能工作。
三、库卡机器人教学:
1. 教学时尽量避免站在机器人与工件之间或机器人与固定物体之间，以免库卡机器人的异常运动对人体造成伤害;
2教学必须注意教学速度:机器人与焊***、焊***与工件都比较接近，应用较低的教学速度。避免库卡机械手与焊***、焊***与工件碰撞;
3.在教学和工作过程中，一个程序未完成，另一个程序(主程序及其子程序除外)被严格禁止;
4. kuka机器人在教学或改造完成后，必须对程序的正确性进行仔细的验证，验证后可以将程序切换到正常工作状态(以较低的速度进行验证);
5. 使用后，应将教学箱放置在指定位置，远离高温区域。不得将机器人放置在机器人工作区域内，以防止碰撞和对人员及设备的损坏。
四、库卡机器人控制柜维护及本体操作:
1. 按要求安装焊接卡;
2. 按绿色运行按钮(调试器调整程序后);
3.焊接完成后，松开夹具，然后拆卸工件;
4 .焊完工件后检查喷嘴内是否有干净的喷毛刺，焊丝是否弯曲;
5. 每焊接4个工件(约焊接2个大尺寸工件，每一个工件应在异常情况下清洗)，用手清洗喷嘴内侧。清洁时请按照培训中所教的步骤和方法进行操作);
6. 保持清洗工位喷油装置不堵塞，油瓶不漏油;
7. 保持冷却器散热片清洁，水位不低于警戒线;
8库卡机械手本体每周清洗一次;
9. 每天清洗一次***站;
10. 更换支架胶带半个月;
11. 如果库卡机器人在运行过程中发生故障报警，出现气孔、焊接工件损坏、***碰撞、***夹紧等情况，不得擅自对程序进行调试，并应立即联系调试人员。
五、保持KUKA机器人安全安全标记的清洁，清晰，如有损坏应及时更换。
六、操作结束后，关闭电源，关闭气阀，拉动主开关，清理设备，清理现场