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库卡库卡机器人服务器维护说明及模型简单分析
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版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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KUKA库卡机器人伺服器维修讲解和型号分析直流侧放电回路异常。
1．检查电源模块是否有异常。
2．控制侧板故障，更换。18SPM的LED上显示
3.（ALM红灯点亮）参数设定错误报警。
4．检查电机代码参数是否正确（0系统/18系统4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（关机再开），正确设定并执行初始化。
5.内部缺点。[1]检查幵替换电流传感器。[2]替换xINT板。[3]供认扁平电缆是否正确联接。[4]替换INTs板和xPBU板之间的全部光纤。（幵行联接的情冴下）
6，ACS800的变频器报2310
1．检查电源模块是否有异常。
2．控制侧板故障，更换。18SPM的LED上显示
3.（ALM红灯点亮）参数设定错误报警。
4．检查电机代码参数是否正确（0系统/18系统4133），如果正确，是否在修改上述电机代码后没有初始化（关机再开），正确设定并执行初始化。
5.内部缺点。[1]检查幵替换电流传感器。[2]替换xINT板。[3]供认扁平电缆是否正确联接。[4]替换INTs板和xPBU板之间的全部光纤。（幵行联接的情冴下）
6，ACS800的变频器报2310