承载能力:用力量说话

机器人在其操作范围内所能站在任何位置的质量范围。机器人的载荷不仅取决于载荷的质量，还取决于机器人的速度和方向。承载能力是指高速运行时的承载能力。承载能力不仅要考虑载荷，还要考虑机器人末端机械手的质量。

运动自由:随心所欲

运动自由度是指机器人机械手在空间中运动所需的变量数。它是一个表示机器人运动灵活性的参数，一般用沿轴和绕轴独立运动的数量来表示。

自由物体在空间中有六个自由度(三个旋转和三个运动)。工业机器人通常是一个开放的连杆系统，每个关节运动副只有一个自由度，因此机器人的自由度通常等于其关节的数量。一个机器人拥有的自由度越多，它的力量就越大。

运动精度:工作快，准确，努力

机器人机械系统的精度主要包括定位精度、重复定位精度、轨迹精度、重复轨迹精度等。

定位精度:机械手实际到达位置与目标位置的差值。可重复定位精度:机器人将其手重新定位到相同目标位置的能力可以用标准差统计量表示。

轨迹精度是指机器人机械界面在同一方向跟随指令轨迹n次的接近度。轨迹重复精度是指沿同一方向跟随n次后，实际轨迹与给定轨迹不一致的程度。

工作范围:无死角

工作范围是机器人的工作区域，是机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。工作范围的形状和大小是非常重要的。当机器人在执行某项任务时，由于存在一个手无法到达的死区，机器人可能无法完成任务。



更多库卡机器人配件咨询请点击：http://www.kuka-peijians.gongboshi.com/