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工业机器人的预防性维护解析
声明：本媒体部分图片、文章来源于网络，
版权归原作者所有，如有侵权，请与我联系删除
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每个机器人都需要预防性维护，以确保生产线上的性能一致性。如果没有对机器人进行定期的预防性维护检查，则可能导致零件和组件损坏或发生故障，从而导致生产速度下降或停机。 正确维护的工业机器人可以使用很多年，甚至数十年，然后才需要更换。通过保持定期的预防性维护计划，您可以成倍地延长机器人的使用寿命。
不同的机器人公司建议两次预防性维护之间的时间间隔不同。例如，FANUC Robotics指出，应每3,850个小时或12个月对您的工业机器人进行计划内的预防性维护，以您的机器人为准。但是，KUKA Robotics建议对其机器人进行10,000小时后的预防性维护。检查您的特定机器人的手册以了解时机非常重要。
无论您的手册建议的时间长短如何，通过以这种方式安排维护时间，您都可以避免由于机械问题而导致的计划外停机。尽管计划内维护可能会在短时间内关闭生产，但与您的机器人停止工作可能会浪费的生产时间相比，这没什么。
那么，在例行预防性维护检查期间会发生什么？以下是一些建议的维护技巧，可在机器人的整个生命周期内进行安排：
1、备份控制器内存
2、定期监视机器人，检查机器人，线束和电缆
3、刹车操作检查
4、检查机器人重复性
5、倾听过多的振动和噪音
6、根据特定的机器人手册润滑关节 （或分析润滑脂（如果已执行））
7、目视检查示 教器 和控制器电缆（库卡机器人配件）
8、检查电缆连接，冷却风扇，电源，安全设备和其他设备的功能
9、如果需要，测试并更换RAM和APC电池
10、用压缩空气清洁通风孔和过滤器
11、油脂衬套和平衡器
12、拧紧外部螺栓
13、必要时更换控制器和机器人手臂中的电池（库卡机器人配件）
如果您需要进一步的帮助或需要为机器人进行维修保养以及配件的购买，请联系FANUC，安川，ABB和KUKA的认证一级代理商工博士机器人技术有限公司。
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