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对于结构化编程，程序员在编程前需要对文档和流程图进行规划和组织。使用便笺或文件夹在编程功能时将程序读清楚，也便于以后对程序的维护和移交。例如路径规划:
流程图:
规划文档:
根据积累和项目，每个公司或程序员都应该有一个编程标准，包括一些常见的子程序或函数程序，如my personal library，涉及函数、数据处理、计算等:
几何库:
输入输出功能:
依靠这些库，当我想与外部PLC交换数据时，我可以使用库来实现，方便自己，节省编程时间。例如:将当前位置的X浮点值通过通道3001-3032发送给PLC，将当前位置的状态从3193的长度重塑到通道8的PLC。
在日常的机器人编程或PLC编程中，养成良好的习惯，标准化的编程，在以后的编程过程中效率会降低，并积累了很多收获。