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技术贴 | 库卡机器人信息编程——库卡机器人配件
发布时间:2020-10-29        浏览次数:309        返回列表
       对于绝大多数图书卡编程用户来说,在KRL信息编程中,会发现汉字在中文环境中不受支持,顿时束手无策,感觉千头万脑在心头驰骋。这篇文章将教你如何使中文信息(或任何其他语言)出现在信息框中。

一、语言描述:

       表格显示了每种语言的符号所代表的语言:

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二、语言库创建:

       1. 创建userdb.en。KXR英文信息库:

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2. 创建userdb.zh。KXR中文信息库:

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3.将语言库放在控制器C: KRC\DATA下面;

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4. 冷启动机器人控制器;

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三、KRL编程:

       在Kuka机器人控制器中编写KRL程序:
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四、功能测试:

       1. 在中文环境中运行Message_Handle:

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       2. 在英文环境中运行Message_Handle:

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       此时,你会发现随着系统语言的切换,信息会自动切换语言,这样就实现了中英文交流,还解决了中文提示信息!

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