KUKA库卡机器人伺服操控器修理常见提示文字以及解决办法（KUKA机器人犯错提示和毛病扫除信息）

　　1 提示文字毛病

　　原因 － KCP损坏。

　　查询 －动态。

　　影响 －信号斜坡中止。

　　－封闭一切激活的指令

　　应急办法 －替换KCP。

　　犯错提示/毛病扫除

　　2 提示文字传输犯错

　　原因 － KCP衔接犯错。

　　查询 －动态。

　　影响 －信号斜坡中止。

　　－封闭一切激活的指令。

　　应急办法 －查看KCP导线。

　　3 提示文字 TPBASIS

　　原因 －不能建立该点。

　　4 提示文字体系时刻无效

　　原因 －在TIME_HW_FAILURE之后而且现已设置了初始值，体系时刻无效。

　　查询 －当操控器发动时。

　　影响 － 体系时刻以01.01.93 00:00:00,00初始化。

　　应急办法 －用表格“systime”（体系时刻）更新体系时刻。

　　5 提示文字 MFC过热

　　原因 － MFC上的温度传感器有触发信号。

　　查询 －动态。

　　影响－移动进程将被依照轨道的紧迫关断中止。

　　应急办法 － 查看风机必要时替换MFC。

　　6 提示文字数字信号输出过错＠P＠。

　　原因 －输出口1-8或9-16短路。

　　查询 －动态。

　　影响 －紧迫制动

　　应急办法 －

　　7 提示文字程序仓库溢出

　　原因 － KRL 程序有过多的嵌套查看结构或许过多的递归子程序调用！ R-INT的C-Stack否则会溢出。

　　查询 －在程序处理进程中。

　　影响 －信号斜坡制动。

　　应急办法 －更改程序的结构。

　　8 提示文字提示过多

　　原因 －动态进程中提示积累过多。

　　查询 －提示发生时。

　　影响 －当时指令将被取消，而且不能再发动。

　　应急办法 － KRC肯定要引导。

　　犯错提示/毛病扫除 13 提示文字安全电路毛病

　　原因 －一个或更多的使能开关被压下。

　　查询 － 动态

　　影响－移动进程将被依照轨道的紧迫关断中止，激活指令被封闭。 应急办法 －

　　9 提示文字 PLC软件：＠P1＠

　　原因

　　查询

　　影响

　　应急办法

　　10 提示文字输出监控直流总线电压KPS：＠P1＠

　　原因 － KPS的直流总线电压过载。

　　查询 －

　　影响 －

　　应急办法 －

　　11 提示文字当读“O文件”时犯错。

　　原因 －在装/读“ident-vx.o”：期间，存储器或许文件没有找到。 查询 －在书写功用“w-ident-state”时。

　　影响 －在装载数据程序中转至完毕。

　　应急办法 －拷贝文件“ident-vx.o”到目录“/ir-spec/l-ident”，或许经过修正注册表中“VxWinRAM”的值来增加存储器容量。

　　12 提示文字发现坏的或不知名的硬件

　　原因 －在装置期间，挑选了过错的硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或许结构上现已被损坏。

　　查询 －

　　影响 －操控器是不能修理的。

　　－机器人的移动是不可能的。

　　应急办法 - 重新装置或改动硬件装备。。

　　13 提示文字伺服体系DSE-NO.%1及同享者NO.2% 是未知的。

　　原因 －一个不能支撑的设备现已在联络母线上被插入。

　　查询 － 数据存储设备的ID号。设备驱动程序的ID号。

　　影响 －机器人不能长距离移动。

　　应急办法 －从联络母线上拔出不能支撑的设备。

　　1 犯错提示/毛病扫除 19 提示文字 电机相序过错（轴）。

　　原因 －电源相序，电路放电。

　　查询 －动态。

　　影响 －动力制动。

　　－全部激活指令被封闭。

　　应急办法 －驱动器的电源开关。

　　－查看电源模块，DSE

　　14 提示文字外部急停开关被压下。



　　原因 －急停按钮被压。

　　查询 －动态。

　　影响－移动进程将被依照轨道的紧迫关断中止。

　　－全部激活指令被封闭。

　　应急办法 －查看急停按钮。

　　－调整并确认奉告的毛病。

　　15 提示文字第二电机电缆没有被衔接。

　　原因 －第二电机电缆没有被衔接或许衔接过错；附加电缆包括衔接到机器人的两根电线；回来信号被衔接到KPS X114,pin7。

　　查询 －动态。

　　影响 －机器人不能移动。

　　应急办法 －查看第二电机电缆和KPS X114,pin7的回来信号。

　　犯错提示/毛病扫除 100 提示文字 RDW**引导程序失利 原因 －当操控器被引导时，分解器/数字式转换程序（RDW）不能被初始化。

　　查询 －开机发动

　　影响

　　应急办法 －替换RDW、DSE或许和DSE之间的导线。

　　二、KUKA库卡机器人驱动修理方案

　　KUKA-VGA（显现卡）修理

　　MFC卡（多功用卡）修理

　　DSE卡（数字式伺服电子电路）修理

　　RDW（旋转变压器数字转换器）修理

　　KCP（KUKA操控屏）修理

　　库卡机器人伺服模块伺服驱动器常见毛病：无显现、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数过错、有显现无输出、模块损坏、报错等；

　　库卡机器人驱动模块销售修理类型包括：

　　库卡KRC2操控体系驱动模块类型：

　　库卡机器人伺服驱动KSD1-08、

　　库卡机器人KSD1-16驱动模块、

　　库卡机器人驱动器KSD1-32、

　　库卡机器人伺服包KSD1-48、库卡机器人KSD1-64、

　　库卡驱动模块KSP600-3x64修理类型：

　　库卡机器人驱动模块KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266

　　KUKA库卡机器人伺服驱动KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40库卡伺服组件KSP600-3X64修理